機(jī)電控制系統(tǒng)有哪些組成要素

3、檢測(cè)傳感部分

    檢測(cè)傳感部分的功能是對(duì)機(jī)電控制系統(tǒng)運(yùn)行所需的各種參數(shù)及狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)，并轉(zhuǎn)換 成可識(shí)別的信號(hào)，傳輸?shù)叫畔⑻幚韱卧?。機(jī)電控制系統(tǒng)中檢測(cè)傳感部分的傳感器作用就是 將機(jī)電控制系統(tǒng)中被檢測(cè)對(duì)象的狀態(tài)、性質(zhì)等信息按一定規(guī)律轉(zhuǎn)換為電信號(hào)的裝置。如果 沒有傳感器準(zhǔn)確可靠地捕獲和轉(zhuǎn)換信息，一切準(zhǔn)確的測(cè)試與過程控制將無法實(shí)現(xiàn)。

4、執(zhí)行裝置

     執(zhí)行裝置是根據(jù)控制信息和指令完成既定動(dòng)作的裝置。根據(jù)動(dòng)力源的不同，可將執(zhí)行 裝置分為電氣執(zhí)行裝置、液壓執(zhí)行裝置和氣動(dòng)執(zhí)行裝置。

（1）電氣執(zhí)行裝置

     電氣執(zhí)行裝置是將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的裝置。電氣執(zhí)行元件包括電動(dòng)機(jī)、壓電元件及 電磁鐵等。

 （2）液壓執(zhí)行裝置

     液壓執(zhí)行裝置是將液壓能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的裝置。由于液壓執(zhí)行裝置加速平穩(wěn)、結(jié)構(gòu)緊湊以及尺寸小，因而在同樣的輸出功率下，液壓執(zhí)行裝置具有重量輕、慣性好等優(yōu)點(diǎn)，從結(jié)構(gòu)上看，液壓執(zhí)行裝置包括油箱、電動(dòng)機(jī)7泵組件、控制閥門組件、啟動(dòng)控制箱、熱交換器和傳 感器以及壓力表等附件;從功能上講，液壓執(zhí)行裝置具有液壓系統(tǒng)的供油和控油功能。目 前,世界上已開發(fā)出各種數(shù)字式液壓執(zhí)行元件，如電-液伺服馬達(dá)，它的最大優(yōu)點(diǎn)是具有比 電動(dòng)機(jī)更大的轉(zhuǎn)矩，可以直接驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)行，適合于重載的高速驅(qū)動(dòng)

 （3）氣動(dòng)執(zhí)行裝置

    由于氣動(dòng)執(zhí)行裝置中的介質(zhì)是空氣，具有來源方便、不需回氣管道和不污染環(huán)塊的特 點(diǎn)，因而在近些年得到了廣泛的應(yīng)用。氣動(dòng)執(zhí)行裝置的優(yōu)點(diǎn)是動(dòng)作迅速、反應(yīng)快、維護(hù)簡單、 成本低，同時(shí)由于空氣黏度小，節(jié)能高效,因而適用于遠(yuǎn)距離輸送。此外，由于其工作環(huán)境適 應(yīng)性好，因而在易燃、易爆、多塵、離輻射等惡劣環(huán)塊中工作更為安全可靠。氣動(dòng)執(zhí)行裝置的缺點(diǎn)是排氣時(shí)噪音較大，需要對(duì)氣源中的雜質(zhì)進(jìn)行處理，空氣可壓縮性較大，系統(tǒng)的工作穩(wěn) 定性較差，不易獲得較大輸出力或力矩。

 5、驅(qū)動(dòng)部分

     驅(qū)動(dòng)部分可在控制信號(hào)的作用下提供動(dòng)力，根據(jù)控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)各種執(zhí)行裝置完成各種 動(dòng)作和功能?？刂葡到y(tǒng)一方面要求驅(qū)動(dòng)部分具有高效率和快速響應(yīng)的特點(diǎn)，另一方面又要 求其具有較高的可靠性，以及對(duì)水、油、溫度和塵埃等外部環(huán)境具有較強(qiáng)的適應(yīng)性。由于幾 何尺寸上的限制，要求驅(qū)動(dòng)部分的動(dòng)作范圍狹窄，因而還需考慮維修和標(biāo)準(zhǔn)化的要求。隨著 電力電子技術(shù)的高速發(fā)展，高性能步進(jìn)驅(qū)動(dòng)、直流伺服驅(qū)動(dòng)和交流伺服驅(qū)動(dòng)已大量應(yīng)用于控制系統(tǒng)。

6、控制和信息處理單元

     控制和信息處理單元可將傳感器的檢測(cè)信息和外部輸人命令進(jìn)行集中、存儲(chǔ)、分析和加 工，根據(jù)信息處理結(jié)果，按照一定的程序和節(jié)奏發(fā)出相應(yīng)的指令, 控制整個(gè)系統(tǒng)有序地運(yùn)行， 它一般由計(jì)算機(jī)、可編程控制器、數(shù)控裝置以及邏輯電路、A/D與D/A轉(zhuǎn)換器、輸人/輸出接口和計(jì)算機(jī)外部設(shè)備等組成。控制系統(tǒng)對(duì)控制和信息處理單元的基本要求是：提高信息處 理速度和可靠性，增強(qiáng)抗干擾能力，完善系統(tǒng)自診斷功能，實(shí)現(xiàn)信息處理智能化和零部件的 小型化、輕量化和標(biāo)準(zhǔn)化等。

7、接口

     接口是機(jī)電控制系統(tǒng)中各單元和環(huán)節(jié)之間進(jìn)行物質(zhì)、能量和信息交換的連接界面,具有 對(duì)信號(hào)進(jìn)行變換、放大及傳遞的功能。它將各組成要素連接成為一個(gè)有機(jī)體，由控制和信息 處理單元引導(dǎo)各功能環(huán)節(jié)協(xié)調(diào)一致地運(yùn)行。